輸電線(xiàn)路毫米波雷達防外破在線(xiàn)監測裝置
一、需求分析
在輸電遠程集中監控模式的構建過(guò)程中,通過(guò)廣泛應用圖像監控裝置有效提升了線(xiàn)路運維效 率。但當前各類(lèi)可視化裝置易受光線(xiàn)的影響,在雨雪冰凍、高濕沙塵等惡劣天氣環(huán)境下成像能力 顯著(zhù)降低,針對吊車(chē)等典型外破缺少距離感知能力,誤報難以避免,針對樹(shù)障等隱患尚無(wú)定量檢 測手段,導致海量圖片上傳情況下識別效率與準確性待加強。而且不少裝置對光線(xiàn)依賴(lài)性強,重 覆冰等環(huán)境下鏡頭難以工作,吊車(chē)等外破缺少測距方法,無(wú)“漏報”時(shí)多“誤報,由于可視化圖像 “近大遠小”的特征,難以實(shí)現告警區域劃定。
二、工作原理
輸電線(xiàn)路毫米波雷達防外破在線(xiàn)監測裝置是一類(lèi)使用短波長(cháng)電磁波的特殊雷達,發(fā)射波長(cháng)為 毫米量級的信號。短波長(cháng)使得處理毫米波信號所需的系統組件尺寸很小,可有效降低功耗和系統 總成本。短波長(cháng)的另一項優(yōu)勢是高準確度,工作頻率為76~81GH(波長(cháng)約4mm)的毫米波系統 將能夠檢測小至毫米級的移動(dòng),通過(guò)恰當系統設計實(shí)現測量區域內物體距離、角度、高度及速度 的檢測,針對外破監測的迫切需求,攻克面向外破監測的廣覆蓋天線(xiàn)仿真設計技術(shù)、基于雷達的 導線(xiàn)弧垂在線(xiàn)數值計算技術(shù)、雷視融合圖像特征配準技術(shù)與外破隱患智能測距技術(shù)四大難題通過(guò) 原始創(chuàng )新實(shí)現外破隱患前端識別、隱患距輸電通道及導線(xiàn)小間隙的測量。
三、功能特點(diǎn)
1、雷達觸發(fā):可視化終端控制雷達定時(shí)(默認2分鐘)開(kāi)啟,若雷達告警,則立即聯(lián)動(dòng)抓拍及AI識別,進(jìn)行雙校驗融合判斷;
2、Al觸發(fā):可視化終端在定時(shí)抓拍的過(guò)程中,若A告警,則聯(lián)動(dòng)立即打開(kāi)雷達電源,采集雷達的告警狀態(tài)進(jìn)行雙校驗融合判斷;
3、AI識別告警與雷達告警同時(shí)動(dòng)作時(shí),才向平臺上傳告警圖片,告警圖片中自動(dòng)疊加雷達的告警狀態(tài)和隱患位置信息;
4、通過(guò)毫米波測距雷達的應用,可為圖片增加深度信息,進(jìn)而準確判斷外破隱患對導線(xiàn)的相對位置,為運維提供依據。為了提高監測 準確性,安裝時(shí)確認以下參數,即可實(shí)現高精度的坐標變換、距離計算及可視化圖片上的隱患配準:
A、可視化系統相對塔-線(xiàn)體系位置,
B、攝像頭與毫米波測距雷達的相對位置,
C、攝像頭自身參數。
四、技術(shù)特點(diǎn)
1、通過(guò)2分鐘級高頻次監測,檢測與導線(xiàn)距離30m以?xún)?隱患距離可配置)的外破隱患,并輸出外破隱患對導線(xiàn)的距離,同時(shí)聯(lián)動(dòng)可視化裝置 進(jìn)行拍照確認,按需回傳典型場(chǎng)景:與導線(xiàn)近距離的塔吊、吊臂、挖機等工程車(chē)輛以及長(cháng)期生長(cháng)的樹(shù)障隱患為進(jìn)一步提高檢測的及時(shí)性, 檢測縱向10~700m、橫向80m內發(fā)生移動(dòng)的外破隱患,并聯(lián)動(dòng)可視化裝置進(jìn)行拍照確認,按需回傳。
2、典型場(chǎng)景:通道中移動(dòng)或作業(yè)的工程車(chē)輛,通道線(xiàn)路附近在檢測區域內作業(yè)的塔吊、吊車(chē),并去除通道內長(cháng)期存在的非外破隱患(如工程 機械停車(chē)場(chǎng)等),減少誤報。
3、聚焦解決輸電線(xiàn)路桿塔通道防外破監控及塔上無(wú)線(xiàn)傳感器物聯(lián)接入需求,集通道可視、傳感器標準化接入、AI邊緣計算、雷達測距、超低 功耗等先進(jìn)功能特性于一體。通過(guò)通過(guò)AI圖像與雷達雙重識別告警校驗實(shí)現外破隱患定位,大幅提升AI智能識別的準確性。
五、產(chǎn)品參數