輸電線(xiàn)路智能激光雷達點(diǎn)云監測裝置

型號：DX-WPS100-JG2

一、    需求分析

禁飛區點(diǎn)云數據采集、外破易發(fā)區隱患測距及地形變化識別、樹(shù)線(xiàn)矛盾區樹(shù)障測高、弧垂高精度無(wú)接觸監測。

二、    工作原理

輸電線(xiàn)路智能激光雷達點(diǎn)云監測裝置采用槍機與激光雷達一體化的設計結構，融入非重復掃描激光雷達傳感器，通過(guò)一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數據融合技術(shù)、大數據平臺智能管理技術(shù)，設計了激光雷達實(shí)時(shí)三維重構輸電隱患測距裝置與可視化預警系統，解決輸電通道車(chē)輛、樹(shù)木生長(cháng)、地形變化及導線(xiàn)弧垂等隱患一體化監測難點(diǎn)，實(shí)現了輸電通道視場(chǎng)三維重構、輸電隱患精細化及可視化預警管理。

三、    需求分析

1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達一體化設計，可見(jiàn)光+激光邊端融合分析，外破隱患目標測距及分級告警，樹(shù)障識別、弧

 垂監測、地形變化識別 ；

2、邊端掃描，實(shí)景修正：設備搭載激光雷達定時(shí)掃描當前場(chǎng)景，比對歷史場(chǎng)景三維信息，修正當前場(chǎng)景三維信息，保證三維建模精度 ；

3、三維融合，高精測距：依據當前場(chǎng)景點(diǎn)云數據建立三維模型，結合設備抓拍的二維圖片，進(jìn)行融合標定，在發(fā)現隱患的同時(shí)測算出隱患距離，

 使隱患具象化 ;

4、外破易發(fā)區-隱患測距及地形變化識別：針對吊車(chē)、挖掘機、推土機、泵車(chē)和樁機等各類(lèi)施工車(chē)輛，先實(shí)現可見(jiàn)光圖像準確識別，再根據

 采集到的激光雷達點(diǎn)云數據進(jìn)行三維空間的距離測算及分級告警?？梢?jiàn)光識別隱患后，可聯(lián)動(dòng)點(diǎn)云槍機激光雷達觸發(fā)掃描，與歷史點(diǎn)云數據

 做對比，實(shí)現地形變化的有效判斷 ;

5、樹(shù)線(xiàn)矛盾區-樹(shù)障測高：利用點(diǎn)云槍機激光雷達定時(shí)掃描通道點(diǎn)云，實(shí)時(shí)更新點(diǎn)云數據，對關(guān)鍵部位的樹(shù)木距導線(xiàn)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，掌

 握現場(chǎng)樹(shù)木生長(cháng)對導線(xiàn)的影響情況 ;

6、弧垂重點(diǎn)監測區-高精度監測，無(wú)需停電，簡(jiǎn)化安裝：通過(guò)點(diǎn)云槍機激光雷達采集導線(xiàn)數據，做數據建模，結合導線(xiàn)兩側弧高數據，實(shí)現導線(xiàn)

 對地距離和弧垂距離的高精度計算。經(jīng)與無(wú)人機點(diǎn)云數據對比驗證，點(diǎn)云槍機精度遠超傳感器測弧垂方案精度。

四、    技術(shù)參數